轻杆长2L，A端连在固定转动轴上，B端固定一个质量为2m的小球，中点C固定一个质量为m的小球。AB杆可以绕A在竖直平面内自由转动。现将杆从水平位置，如图所示，由静止释放，不计各处摩擦与空气阻力，试求：AB杆转到竖直位置瞬时，角速度ω多大？