阅读材料，回答问题
材料一   （秦始皇）收泰半（三分取其二）之赋，发闾左之戍。男子力耕不足粮饷，女子纺绩不足衣服，竭天下之资财以奉其政，犹未足以赡其欲也。
材料二  （汉高祖）约法省禁，轻田租，十五而税一。……文帝即位，躬修俭节，思安百姓，……遂除民田之租税。后十三岁，孝景二年，令民半出田租，三十而税一。至武帝之初七十年间，国家亡（无）事，非遇水旱，则民人给家足，都鄙廪庾尽满，而府库余财。
----------均摘自《汉书·食货志》
回答：
（1）分别概括材料一、二所反映的历史现象。
（2）结合材料分析封建统治者的赋税政策与经济发展、社会安定的关系。