阅读下面的《论语》和《孟子》选段，完成后面题目。
君子义以为上。君子有勇而无义为乱，小人有勇而无义为盗。（《论语·阳货》）
对曰①：“王请无好小勇。夫抚剑疾视曰：‘彼恶敢当我哉！’此匹夫之勇，敌一人者也。王请大之！《诗》云：‘王赫斯怒，爰整其旅②，以遏徂莒③，以笃周祜④，以对⑤于天下。’此文王之勇也。文王一怒而安天下之民。”（《孟子·梁惠王下》）
[注释]①这是孟子对齐宣王说的一段话。②旅：众。③徂莒：此处指来侵的敌众。④笃：厚；祜：福。⑤对：答。
孔子和孟子对于“勇”的认识的角度有何不同？
请联系上面语段，谈谈你对“大勇”的认识。