下列关于我国民族区域自治制度的认识，正确的是

A．民族区域自治制度在少数民族居住的地方设立自治机关

B．民族区域自治制度以促进经济发展为前提和基础

C．民族自治地方分为自治区、自治州、自治乡

D．自治机关是自治地方的人民代表大会和人民政府