在设计摘果器中，发现这一带的农民摘果时的困难问题后，小王对周围的农民摘果的方式进行了调查，并明确了制作摘果器的设计要求：结构简单，稳固，易于制作；自重轻，成本在二十元左右，不伤果皮。这属于设计过程中哪个阶段？（   ）

A．发现问题

B．明确问题

C．制定方案

D．制作模型