如图是伸肘示意图，请据图回答问题：

（1）小刚在书店看到一本自己非常喜欢的漫画书，当他伸直胳膊取书时，①处于状态，②处于状态。
（2）我们能做出不同的动作，主要在系统调节下完成的。