阅读下面的文字，完成题目。
（1）叶公问孔子于子路，子路不对。子曰：“女奚不曰，其为人也，发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至云尔。”                           （《论语·述而》）
（2）孟子曰：“仁之实，事亲是也；义之实，从兄是也……乐之实，乐斯二者，乐则生矣。”                                                                    （《孟子·离娄上》）
上面两则材料中孔子、孟子因何而乐？请就其中—则结合实际谈谈你的看法。