下图是关节的模式图，请据图回答：

⑴运动时能减少两骨之间磨擦的是[   ]______，把两块骨牢固地联系在一起的是[   ]______，我们通常说的脱臼是指[   ]_______从[   ]_________中脱落出来的现象。
⑵骨的运动要靠______的牵引；当______受到神经传来的刺激收缩时，就会牵动______绕______活动，于是躯体就会产生运动。