孔子出行，闻有哭声甚悲。子曰：“驱^①之驱之，前有贤者。”至，则皋鱼^②也。被褐拥镰，哭于路旁。孔子辟车^③与之言，曰：“子非有丧，何哭之悲也？”：皋鱼曰：“吾失之三矣！吾少而好学，周游天下，以殁^④吾亲，失之一也。高尚^⑤吾志，不事庸君，而晚事无成，失之二也。与友厚而中绝之，失之三矣。夫树欲静而风不止，子欲养而亲不待。往而不可追者，年^⑥也；去而不可得见者，亲也。吾请从此辞^⑦矣！”立槁而死。
孔子曰：“弟子识之，足以诫矣！”于是门人辞归养亲者十有三人。
——选自《韩诗外传》
【注释】①驱：快步走。②皋(gāo)鱼：人名，春秋时期人。③辟车：下车。④殁：死亡 ⑤高尚：清高。⑥年：岁月。⑦辞：离世。
21．用现代汉语写出下面句子的意思。(4分）
树欲静而风不止，子欲养而亲不待。
从“周游天下，以殁吾亲”和“门人辞归养亲”中，你受到了什么启发？(2分）