唐太宗是我国古代封建社会时期的著名君主。阅读下列材料并回答问题
材料一：唐太宗说：“舟，所以比人君，水所以比黎庶，水能载舟，亦能覆舟。”
材料二：唐太宗说：“人以铜为镜，可以正衣冠；以人为镜，可以知得失。……”
材料三：唐太宗说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”
请回答：
（1）从材料一中可以看出唐太宗认识到什么问题？他为什么会有这种认识？
（2）材料二中的被唐太宗称为“人镜”的是谁？
（3）材料三反映出唐太宗推行什么样的民族政策？举出唐太宗时期，在这一政策指导下唐朝与少数民族交往的具体史实（举一例即可）。
（4）唐太宗统治时期政治清明，经济得到恢复发展，社会安定，国力逐渐强盛。历史上把这一时期叫做什么？唐玄宗时期也曾出现过政治比较清明的统治局面，历史上把这一时期称作什么？