自行车是我们生活中常见的交通和锻炼工具。请根据有关结构的知识回答下列问题。
（1）从力学的架构与形态考虑，自行车的车架属于什么结构类型？
（2）自行车的车架为什么采用刚性连接的三角形？
（3）自行车的车架一般采用空心材料，请说明使用这种材料的优点（至少二种）。