下图为水箱水位控制系统方框图，以下说法正确的是（   ）
 

A．水箱水位控制系统为闭环控制系统

B．水箱水位控制系统为开环控制系统

C．实际水位为被控量，即输入量

D．当水位差为零时，阀门将开启、注水