(8分)某水果自动筛选装置（如图1所示），它能将质量小于一定标准的水果自动剔除．其原理如下：传送带上的水果经过检测区间时，使压敏电阻R的阻值发生变化。AB间的电压也随之发生改变。当U_AB＜3V时，机械装置启动，将质量不达标的小水果推出传送带，实现自动筛选功能。已知：电源电压为12V．R₀=20Ω，压敏电阻R的阻值随压力变化关系如图2所示。求：

（1）压力检测区间长20cm，传送带传送水果速度为0.4m/s，机械装置对不达标的小水果的做出判断的时间最多为多少秒？（水果大小忽略不计）
（2）当检测点上没有水果时，电路中的电流是多大？
（3）该装置能够剔除质量小于多少千克的水果？
（4）不同等级的水果筛选的质量标准是不同的。请你对电路进行不同方法改进，使该装置能够筛选出质量小于0.3千克的苹果。