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材料：
土司制度是在唐宋时期羁縻州县制的基础上发展而成的，其实质是“以土官治土民”，承认各少数民族的世袭首领地位，给予其官职头衔，以进行间接统治。……元朝在滇、黔、桂、川、湘、鄂等6省少数民族中普遍推行土司制度，但弊病很多，土司对内残暴统治属民，对中央叛服不常，骚扰与之接壤的汉民，土司之间也不断发生战争。
为了解决日久相沿的土司割据的积弊，明清两朝的统治者大多主张实行改土归流政策。康雍乾时期清朝国力强盛，雍正帝又是锐意进取的君主，因此大规模推行改土归流的条件已趋成熟。雍正四年（1726），云贵总督鄂尔泰建议取消土司世袭制度，设立府、厅、州、县，派遣有一定任期的流官进行管理。雍正帝对此甚为赞赏，令其悉心办理。改土归流的地区包括滇、黔、桂、川、湘、鄂6省，所涉及的民族有土家族，苗族、彝族、布依族、侗族、瑶族、水族等。云南、贵州。在废除土司世袭制度时，清政府在改土归流地区清查户口，丈量土地，征收赋税，建城池，设学校；同时废除原来土司的赋役制度，与内地一样，按地亩征税，数额一般少于内地，土民所受的剥削稍有减轻。……改土归流还减少了叛乱因素，加强了政府对边疆的统治，有利于少数民族地区社会经济的发展。
——摘编自朱绍候主编的《中国古代史》
（1）根据材料一、二并结合所学知识，概括清朝实行大规模改土归流的背景。
（2）根据材料一、二并结合所学知识，说明清朝改土归流的作用。