阅读材料，回答问题
材料一 经中国国务院授权，中国国家发展和改革委员会、外交部和商务部28日发布了《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》。
(1)材料一中贯穿亚欧大陆的丝绸之路开通与哪个历史事件有关?丝绸之路的开通有何历史作用？
材料二 唐朝对外主要交通路线图

（2）根据材料二图中信息举出唐朝与A、B两地交往的史实？结合所学知识，说出宋朝管理海外贸易的机构名称？
材料三 清初的40年，实行严厉的禁海政策，将沿海居民内迁数十里，不许擅自出海贸易。后又只开广州一处作为对外通商口岸，并关闭其它港口。
（3）根据材料三并结合所学知识，回答清朝初期在对外关系上实行了什么政策？综合上述材料说出我国古代从汉、唐、宋到清在对外交往上的特点？