毛泽东在某会议上说：“我们这次会议具有伟大的历史意义。这次会议是标志着我国人民从一九四九年建国以来的新胜利和新发展的里程碑，这次会议所制定的宪法将大大地促进我国的社会主义事业。”该 “里程碑”是指

A．政治协商制度的形成

B．民族区域自治制度的建立

C．社会主义制度的确立

D．人民代表大会制度的创立