隋唐的三省六部制完善了自秦以来的中央集权制度，其积极意义在于（   ）

A．分散丞相权力，加强了皇权

B．中央机构有明确分工与制约,，减少决策失误

C．解决了中央与地方的矛盾

D．有利于选拔人才