麦迪逊说：“在设计一个由人类统治人的政府时，最大的困难在于：你必须首先使政府有能力控制被统治者；其次要强制政府控制自己”。据此，美国在制定1787年宪法时遵照了以下原则（    ）
①联邦制    ②分权制衡    ③消灭奴隶制度    ④民主原则

A．①②③

B．②③④

C．①③④

D．①②④