在平直公路上行驶的a车和b车，其位移—时间图象分别为图中直线a和曲线b，由图可知，下列说法正确的是（   ）

A．b车运动方向始终不变

B．在t1时刻a车的位移大于b车

C．t1到t2时间内a车与b车的平均速度相等

D．a车做匀加速直线运动