《20世纪的战争与和平》
阅读下列材料：
20世纪60年代初，苏联以保卫古巴的名义在古巴秘密部署中程导弹。苏联认为，导弹运进古巴不会被美国发现，即使被发现也不会做出反应。美国判断苏联不会在境外部署导弹。
苏联的部署很快被美国发现。美国政府内有人主张轰炸导弹基地，认为驻古苏军没有核弹头，不会进行军事反击。实际上驻古苏军拥有核弹头162枚，随时准备反击。
美国政府宣布其武装部队处于最高戒备状态，并采取相对缓和的封锁拦截等措施。对此，苏联态度强硬，拒绝美国要求，表示将最猛烈地回击美国的进攻。战争一触即发。
拦截极易发生冲突，导致战争。美国国防部长指示部队要尽可能避免发生战争。但是，我们还是必须为此做好准备。而苏联船只在靠近美国隔离线时停止航线或掉头。
双方通过多种渠道频繁接触，去寻求解决方案。最终，赫鲁晓夫同意撤除在古巴的导弹，要求以美国保证不发动对古巴的军事进攻等作为交换条件。美国接受了苏联的建议，双方达成协议。 ——麦克纳马拉《回顾——越战的悲剧与教训》
（1）结合所学知识，分析古巴导弹危机发生的原因。
（2）根据材料，概括说明美苏化解这一危机的方法。