王阳明的心学思想是对儒家思想的继承与发展，是中华民族宝贵的精神财富。阅读下列材料：
材料一 是非之心，不虑而知，不学而能，所谓良知也。良知之在人心，无间于贤愚，天下古今之所同也。天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤。
——王阳明《传习录》
材料二 （王阳明）在南赣建立起一种乡村民众的自治组织“乡约”，并亲自撰写了约规，即《南赣乡约》。阳明的乡约模式……强调乡约格物致知，即格心中之物，而同时见诸行动。……《南赣乡约》颁行以后，……赣县“人心大约淳正，急公输纳，守礼畏法……子弟有游惰争讼者，父兄闻而严惩之，乡党见而耻辱之。”
——程鹏飞《王阳明“知行合一”与南赣乡约》
材料三 阳明论政，大略以孟子《礼运》为蓝本。虽足针砭专制，究非真出新创。……至宋元之世，儒学化为理学，理学又专尚程朱。……末学弊极，浸至是非以孔子为权衡，纲常致个人于桎梏。……阳明继起，乃明揭思想解放之赤帜，发为学贵自得之论。
——萧公权《中国政治思想史》
请回答：
（1）据材料一，概括王阳明“致良知”学说的主要内容。结合所学知识，指出王阳明提出的“致良知”的方法。
（2）据材料二，分析《南赣乡约》颁行的社会价值。材料三的作者认为王阳明的思想贡献有哪些？ 综合上述材料，请你说说王阳明的思想及实践对当今社会道德建设的启示。