西周分封制下的诸侯与唐朝时设置的节度使作为不同时期的地方势力，二者不同的地方 是（   ）

A．与天子是否存在宗法关系

B．所在地后来是否可能发展为割据势力

C．是否拥有辖区内的全权

D．其职位设置的目的是否为拱卫中央