下图是关节的模式图，请回答：

（1）关节的基本结构包括：[   ]___________，[      ]_________和[    ]_____________三部分。
（2）这样的关节即灵活又牢固。其中，使关节具有灵活性的是[   ]__________和[     ]   _________ 中的滑液，它们能减少运动时两骨之间的摩擦；使关节具有牢固性的是[    ]_________，它使两骨紧密地联系起来，经常体育锻炼时它还能增厚，使关节更加牢固。
（3）我们通常所说的脱臼是指[    ]_______从[     ]_______________中脱落的现象。