《三国演义》塑造了一系列栩栩如生的人物形象，请从以下四个人物中任选一个，概括叙述他的主要经历，并具体讲述与他相关的一个故事情节。（不超过100字）
①魏延       ②庞统       ③郭嘉        ④吕蒙