中国需要世界，世界也需要中国。我国古代时期，中外文化交流的广泛开展，不仅使中华文明更加辉煌，而且促进了世界文明的发展。阅读下列材料：
材料一：盛唐从习俗风尚到思想文化都体现出胡汉交融和中西贯通的特点，展示了博大开放、汇纳百川与充满创新活力的时代精神。
——北师大版初中历史教材（七下）
材料二：宋朝政府积极鼓励海外贸易，在一些重要港口开设专供外商居住的“蕃坊”，并设有“藩市”藩学“，还先后在广州、A等地设置市舶机构管理海外贸易……宋代海外贸易范围很广……
——北师大版初中历史教材（七下）
材料三：《天妃灵应之记》碑文记载:“郑君描述船队远航的情景：“观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山……而我之云帆高张，昼夜星驰，涉波狂澜，若履通衢（qu）……。”
材料四：乾隆皇帝在给英王的信中说：“天朝物产丰盈，无所不有，原不籍外夷以同有无”。……
——北师大版初中历史教材（七下）
请回答：
（1）根据材料一，结合所学知识，列举两例唐代中外交往的典型事例。
（2）材料二中导致“宋代海外贸易范围很广”这种情况出现的最重要的技术条件是什么？材料二中的A为何地？
（3）材料三中的“郑君”指谁？他最远到达哪些地方？
（4）材料四，乾隆帝的话在现实中演化为什么政策？该政策有何积极的影响？
（5）从唐、宋、明到清朝，对外政策发生了什么变化？对我们今天的社会发展有何借鉴？