纵观中华民族上下五千年的历史，民族团结、民族友好是我国历史发展的主流，是中华民族的优良传统。阅读下列材料：
材料一：

材料二：清朝，西藏地区与中央政府的联系更加紧密，西藏喇嘛教首领五世达赖于清初到北京，受到顺治皇帝接见，被正式赐予“达赖喇嘛”封号。
——材料二、三均摘自北师大版(历史•《七下》)
请回答：
（1）图一与图二反映了唐朝与哪个民族（藏族的祖先）的友好关系？请列举唐朝与这个民族密切交往的一个事例。
（2）清初受到册封的除了材料二中提到的达赖，还有一位喇嘛教首领班禅，请问册封他的皇帝是谁？赐予他的封号是什么
（3）清朝政府在西藏还采取了图三反映的措施，它有何重要作用？为有效管辖西藏事务，清朝还设置了什么机构？
（4）结合上述图片和材料，谈谈你的认识。