下图是关节的模式图；图2是关于骨、关节、肌肉之间的关系模式图，请回答：

[1] _________ ，[2] _________[3] _________ ，[4] _________[5] _________ ，[6] _________。其中，其中 [   ]     及其内外坚韧的韧带，使关节具有牢固性；6表面覆盖[   ]      ，②内有滑液，使关节具有灵活性。