阅读下列材料，回答问题
材料一 明代初年，郑和统率技术上最先进的“宝船”舰队出洋，远至爪哇、印度、非洲之角。郑和下西洋时，欧洲的探险时代尚未开始……航海期间，郑和每到―地，便宣示中国当朝皇帝的德威，厚赠遇到的君主。
（1）据材料一，指出郑和下西洋的目的是什么？有什么积极影响？
材料二 （清朝时期）外国商人入境中国受到严格限制。与中国的通商是季节性的，仅限于广州一地，且管制甚严。他们不得进入中国内地，种种规章制度专为限制他们的活动范围而定。
——以上材料均摘自【美】基辛格《论中国》
（2）材料二反映了清政府实行的什么政策？说说这种政策对我国的发展产生了哪些不利影响？
材料三
       
图1戚继光                 图2 荷兰军队投降图

图3沙俄侵略者侵入我国黑龙江
（3）材料三的三幅图反映的历史事件体现了一个共同的历史主题是什么？结合所学知识和图三说明领导两次雅克萨之战打败沙俄侵略者的皇帝是谁？
（4）清朝时期，先后平定了噶尔丹的叛乱和大小和卓的叛乱，在新疆地区设置了什么 机构？康熙帝派军武力统一台湾，1684年设置了什么机构加强了对台湾的管理？(2分)
（5）根据材料三、四，对我们有什么启示？