阅读下列材料
材料一:相传公元前509年,罗马开始建立 A , A 国的最高行政长官是2名执政官,每年由选举产生,但统治实权仍由贵族组成的元老院把持,一切重大事务均须经元老院议决。
材料二：公元前30年,屋大维战胜政敌之后,攫取了罗马国家最高权力，罗马进入 B 时代。
材料三：人民起义愈演愈烈。3世纪中期爆发的巴高达运动，虽被镇压，但前后延续了100多年，沉重打击了罗马帝国的统治。此后，奴隶、隶农、贫农不断起义。4世纪末，日尔曼人中的西哥特人进入罗马帝国境内，不断起义，多次打败罗马军队。罗马帝国内外交困，于395年分为东、西两部分。
请回答：
（1）材料一和材料二表述中古代罗马历史上的A、B时期分别叫什么？
（2）从材料一和材料二中可以看出A、B两个时期政治上的主要区别在哪里？
（3）根据材料三分析罗马帝国衰落的原因是什么？