阅读下列材料，回答问题。
材料一 西汉统治时期，御史大夫专门行使监督权，其下属御史中丞常驻内宫，专门负责监督王室和宫廷，也可以说是监察皇帝的；另一下属御史丞则负责监督政府，不论中央、地方都在内。值得注意的是，御史大夫是宰相的副手，因此，监察权是相权的一部分.……唐代单独设立御史台，其职权限于监察政府，没有监察皇帝和宫廷的权力。但在政府中，仍存在专责监督皇帝的，那就是谏官，谏官由宰相任命，宋朝谏官改由皇帝任命，他们就不再监督皇帝，反过来监督宰相。
——《我国古代政治制度的宪法学透视》
材料二 监察系统的功能有三：一是维护王朝秩序的稳定运转。这主要表现在监督群臣的举止，以及对贪赃枉法管理的解法弹劾上。监察系统的第二种功能是保障官僚体系对王朝的效忠。但实际上效忠也有两种，一是对王朝的效忠，二是对某个皇帝个人的效忠，这两者经常搅在一起，但皇帝经常更着重对自己的个人效忠。监察系统的第三种功能是根本性的，那就是作为王朝权力结构的制衡因素。传统中国的制衡机制，跟其他的古代国家相比，应该说是比较好的，当然缺陷也是很明显的，那就是受皇帝个人素质的影响过大，受皇帝制度的影响更大。
——摘自张鸣《中国政治制度史导论》
请回答：
（1）根据材料一，概括从汉朝到宋朝监察制度的变化趋势。结合所学知识分析导致这种变化趋势的主要原因。
（2）综合上述两则材料，从不同角度谈谈你对中国古代监察制度的理解。（8分。要求：逻辑清晰，史论结合，表述准确。）