近来，我国大部分地区都出现了雾霾天气，给人们的正常生活造成了极大的影响。在一雾霾天，某人驾驶一辆小汽车以30m/s的速度行驶在高速公路上，突然发现正前方30m处有一辆大卡车以10m/s的速度同方向匀速行驶，小汽车紧急刹车，但刹车过程中刹车失灵。如图a、b分别为小汽车和大卡车的v－t图象，以下说法正确的是（      ）

A．因刹车失灵前小汽车已减速，不会追尾

B．如果刹车不失灵，不会追尾

C．在t=3s时恰好追尾

D．在t=5s时恰好追尾