如图所示,内壁光滑半径为R的圆形轨道,固定在竖直平面内.质量为m₁ 的小球静止在轨道最低点,另一质量为m₂ 的小球（两小球均可视为质点）从内壁上与圆心O等高的位置由静止释放,运动到最低点时与m₁ 发生碰撞并粘在一起.求

①小球m₂ 刚要与m₁ 发生碰撞时的速度大小;
②碰撞后,m₁ 和m₂ 能沿内壁运动所能达到的最大高度（相对碰撞点）