阅读下列材料：
材料一   《墨子》中说：“农夫早出暮入，耕稼树艺，多聚菽粟，此其分事也。妇人夙兴业寝，纺绩积纴，多治麻丝葛绪捆布縿，此其分事也。”
材料二   自耕农是封建国家直接剥削的对象。为了保证赋税、徭役和供应，封建国家历来关注这一阶层的存在。“稳定小农”是封建王朝长治久安的良策，每一个新王朝建立时，对此尤为关注。他们总是采取鼓励垦荒等政策，积极培植自耕农。……自耕农这一阶层很不稳定，经常分化。  
——叶显恩《明清徽州农村社会与佃仆制》
材料三  《春秋谷梁传》中说：“初税亩……初者，始也。……初税亩者，非公之去公田，而履亩十取一也。”
材料四  《汉书·食货志》载：“及秦孝公用商君，坏井田，开阡陌，急耕战之赏，虽非古道，犹以务本之故，倾邻国而雄诸侯。”
请回答：
（1）材料一描述的是中国古代社会怎样的生产方式？这种生产方式的主要特点是什么？
（2）结合材料二，分析自耕农经济在古代社会中的地位和作用。
（3）根据材料三、四，结合所学知识，简要概述中国古代封建土地制度的形成过程。