阅读下列材料，回答问题
材料一： 10世纪至19世纪中叶中西科技成就简表

时间	欧洲	时间	中国
10—15世纪	远洋航海技术	宋 元 明前期	印刷术、指南针和火药的划时代发展 远洋航海技术
16世纪	哥白尼太阳中心说	明中期	李时珍《本草纲目》
17世纪	伽利略天文望远镜 哈维血液循环学说 波义耳近代化学 笛卡尔解析几何牛顿力学体系	明后期 清	徐光启《农政全书》 徐霞客《徐霞客游记》 宋应星《天工开物》
18至19世纪中叶	瓦特蒸汽机法拉第电磁感应原理 细胞学说分子—原子结构学说 进化论	清

材料二： 恩格斯指出，工业的巨大工作为力学、化学、物理学提供了大量可供观察的材料、试验手段和工具，“真正有系统的试验科学，这时候才第一次成为可能”。（《自然辩证法》）恩格斯还认为，“社会一旦有技术上的需要，则这种需要就会比10所大学更能把科学推向前进
--------《致瓦·博尔吉乌斯》
材料三：清雍正皇帝反复强调“农为天下之本务，而工贾皆其末也”，“市肆之中多一工作之人，即田亩之中少一耕稼之人”。
----------《清世宗实录》
（1） 根据材料一，说明在10至19世纪中叶，与欧洲相比，中国科技水平所处的地位发生了什么变化(2分)。据材料一二并结合所学知识，指出16至19世纪中叶中西方科技的根本性差异。
（2）根据材料二三与所学知识，分析清代中国科技发展停滞原因。简述从中西方科技发展变化的历史中得到的启示。