下图是人体的关节模式图，请填出其各部分的结构名称。

1是          ；2是          ；3是          ；
4是          ；5是            。
（2）运动时能减少两骨之间摩擦的是[     ]                ，把两块骨牢固地联系在一起的是[      ]             。我们通常说的脱臼是指           从         中脱落出来的现象