阅读材料，回答问题。
材料一 秦朝建立了从上至下的比较系统的监察机构，并将这个机构完全置于皇帝的直接掌控之下。秦朝中央监察机构称为御史大夫寺，其最高首脑是御史大夫。御史大夫位居三公之尊，是副丞相，主要职责就是统率监察官员……御使一部分在中央负责日常监察工作，另一部分常驻地方郡一级机构，负责对郡县两级官员的监察……这样，中央和地方官员，莫不在监察机构的监控之下。秦朝建立了独立于行政系统之外的垂直的监察系统，这个系统直接向皇帝负责。
——单卫华、赖红卫、张相军《中国廉政文化史》
材料二 贞观六年，中书舍人高季辅上言：“外官卑品，犹未得禄，饥寒切身，难保清白，今仓廪浸实，宜量加优给，然后可责以不贪，严设科禁……上许之。”
贞观十八年，太宗本人对当朝重臣做了精当评价，其中，杨师道“性行纯和，自无愈违"，岑文本“性质敦厚"……戴宵性贞正，死时“宣宇弊陋，祭享无所，令有司特为造庙”。
高宗永徽三年，政府颁布《唐律疏议》规定：（官员）受财而枉法者，一尺杖一百，一匹加一等，十五匹绞。不枉法者，一尺杖九十，二匹加一等，三十匹加役流。无禄者，各减一等。
——摘编自王春瑜《中国反贪史》
材料三 朱元璋坚持“吾治乱世，刑不得不重”的观点，立下了“杀尽贪官”的决心，
制定峻法，惩治贪官。《大诰》就是其重典治贪的具体表现。《大诰》中普列各式酷刑，如断手、斩趾、阉割、枭首、凌迟等三十多种。朱元璋还创造“剥皮实草”之刑，凡贪污六十两银子以上者“枭首示众，仍剥皮实草”。朱元璋还建立了厂卫制度，锦衣卫直接绕过国家正常的司法机构进行缉捕、拷问，其主要惩治对象是不法官吏。
请回答：
（1）根据材料一并结合所学知识，概括秦朝的监察制度的主要特点，试分析其出现的背景
（2）根据材料二和材料三并结合所学知识，概括唐朝和明初廉政措施的特点，并分析明朝产生这种廉政特点的原因。
（3）结合上述材料和所学知识，你认为当今反腐倡廉应该吸取古代的哪些经验教训？