阅读下列材料，回答后面的问题：
材料一：西周初年主要诸侯国

材料二：

材料三：宜侯矢铜簋，铸有铭文，记述了周王封宜侯并赏赐祭祀器皿、土地和奴隶之事。
材料四：下面是古人关于秦朝灭亡原因和郡县制功过的不同看法。
有人质问：“夏、商、周、汉封建（分封）而延，秦郡邑而促。”柳宗元回答道：“秦有天下……不数载而天下大坏，其有由矣：亟役万人，暴其威型，竭其货贿……咎在人怨，非郡县之制失也。……汉有天下，矫秦之枉，徇周之制，剖海内而立宗子，封功臣……郡国居半，时则有叛国而无叛郡，秦制之得亦以明矣。”
——柳宗元《封建论》
“郡县之制，垂二千而弗能改矣，合古今上下皆安之，势之所趋。岂非理而能然哉？……郡县之法，已在秦先，秦之所灭者六国耳，非尽灭三代之所封也。”
——王夫之《读通鉴论》
（1）依据一、二、三则材料，描述西周分封制的特点。(9分)
（2）材料四对秦朝灭亡的原因和郡县制的功过进行了评价，概括其主要观点。
（3）结合材料并根据自己的理解谈谈制度创新与王朝兴衰的关系？