阅读下列材料，回答问题。
材料一  秦朝建立的中央集权制度示意图

材料二 唐代中央官制示意图

请回答：
（1）从材料一可见，中国古代专制主义中央集权制度的核心是什么？结合所学知识概括在君权与相权关系的处理上，汉武帝、宋太祖分别采取了怎样的措施？
（2）根据材料二，指出唐朝“三省六部”中三省的职能各是什么？三省六部制度具有什么特点？）
（3）明清时期中央政治制度分别发生什么变化？这种变化说明了什么问题？