周王把王畿以外的地区分封诸侯，让他们建立诸侯国，镇守疆土，保卫王室。诸侯对周王承担纳贡和朝聘的义务，并随周王参与出征、祭祀等事项。这种制度叫作（   ）

A．宗法制

B．分封制

C．郡县制

D．行省制