下列关于路程和位移的说法，正确的是（ ）

A．位移就是路程

B．位移的大小永远不等于路程

C．若物体作单一方向的直线运动，位移的大小就等于路程

D．位移是矢量，有大小而无方向，路程是标量，既有大小，也有方向