如图所示，粗细均匀的圆木棒A下端离地面高H，上端套着一个细环B。A和B的质量均为m，A和B间的滑动摩擦力为f，且，用手控制A和B，使它们从静止开始自由下落，当A与地面碰撞后，A以碰撞地面时的速度大小竖直向上运动，与地面碰撞时间极短，空气阻力不计，运动过程中A始终呈竖直状态。求：若A再次着地前B不脱离A，A的长度应满足什么条件？