明初中央“设五府、六部、都察院……等衙门，分理天下庶务，彼此颉颃（不相上下），不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。”这一做法的实质是（  ）

A．罢设丞相，缓和君臣矛盾

B．各机构平等，避免权力集中

C．各机构相互制约强化君主专制

D．各部权力分明，提高效力