一列车A的制动性能经测定：当它以标准速度V₀=20m/s在平直轨道上行驶时，制动后需t_A=40s才停下。现列车A正以V₀=20m/s的速度在平直轨道上行驶，由于信号系统故障，司机发现前方S₀=200m处一货车B正以V_B=6m/s的速度同向匀速行驶，于是立即刹车制动，求：
（1）列车A制动的加速度的大小a_A；
（2）当两车速度相等时，求两车的位移大小S_A和S_B；
（3）两车是否会发生撞车事故？