下列几种现象中，属于有害摩擦的是（ ）

A．刷牙时，牙刷与牙齿之间的摩擦

B．自行车刹车时，刹车皮与轮圈之间的摩擦

C．“神舟5号”载人飞船升空时，飞船与空气的摩擦

D．手拿物体时，手与物体之间的摩擦