史学家张荫麟先生在《中国史纲（上古篇）》中写到：“武王所肇创、周公所奠定的‘封建帝国’，维持了约莫七百年”。与这里的“封建帝国”直接相关的政治制度是

A．父系家长制

B．禅让制

C．分封制

D．皇帝制度