下图为关节示意图，请回答下列问题。

（1）关节由[ f ]关节面、[ b ]          和[ a ]关节腔组成。
（2）关节腔内含有            ，可以减少骨与骨之间的摩擦。
（3）运动并不是仅靠运动系统来完成的，还需要消化、循环等系统的配合。人体消化系统是由          和
消化腺组成的。