《史记·五帝本纪》中记载：“尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利。尧曰：终不以天下之病而利一人。”以下制度中符合这段文字记载的是（  ）

A．世袭制

B．分封制

C．禅让制

D．郡县制