对官员的监督和考核，是历代政府的重要工作之一。阅读下列材料，结合所学知识回答问题。
材料一 

材料二 明代都御使绯衣入朝，必有纠举，大臣莫不股粟。如果御史出巡地方，所到之处，各府、州、县地方官员要迎跪于道旁，甚至掌管一省最高行政的布政使，会见御史时也是俯首至膝。明代御史七品官秩，但却可以弹劾宰相、六部，权力颇大，还可以超拔为按察使（正三品），奖赏不薄。清朝对监察御史奖赏有加，凡称职者，内升各部京堂，外转道员、京堂。
材料三 明君唐太宗具有纳谏与兼听则明的雅量，遂使魏征成名；独断的皇帝喜欢奉承、面谀，不喜欢逆耳忠言，隋炀帝即以判死罪的办法对付进谏之官；唐宪宗则因韩愈进言反对迎佛骨一事，一怒之下将其贬放潮州；海瑞在明世宗时上谏，称地方政府“吏贪官横”而被打入死牢。
（1）根据材料一，概括中国古代监察制度的特点。
（2）结合材料二分析明清统治者优待御史的用意何在。
（3）根据材料三并结合所学知识，概括中国古代监察制度的局限性并分析原因。