生于忧患，死于安乐
《孟子》
舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过然后能改，困于心衡于虑而后作；征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。 然后知生于忧患而死于安乐也。
解释下列加点词在文中的意思。
（1）百里奚举于市        举：__________       （2）必先苦其心志     其：__________
（3）曾益其所不能        曾：__________       （4）征于色发于声而后喻   喻：__________
（5）出则无敌国外患者   出：__________
翻译下列句子。
（1）故天将降大任于是人也。
（2）人恒过然后能改。
孟子认为造就人才的客观因素和主观因素分别是什么？请用自己的话概括。
本文的中心论点：_______________________________________________________