下图是关节结构模式图，请据图回答；

（1）图中①是                ，④是              ，二者合称为 关节面，其表面覆盖一层光滑的⑤                     ，它可以减少运动时两骨之间的摩擦，又可以缓冲运动时的振动。
（2）图中②是                 ，由结缔组织构成，它里面和外面的一些韧带，使关节具有韧性。
（3）图中③是                ，内有少量 滑液，起着润滑的作用，减少骨与骨之间的摩擦 ，使关节具有灵活性。